вы хотите подключить панас к FreeSwitch через sip-транк с авторизацией?
если так то эта идея заведомо тупиковая в вашем случае, тупиковая имеется ввиду что нужно грамотно сделать sip-profile на FreeSwitch, а sip-profile вешается на конкретный IP-адрес, вам нужен спец по FreeSwitch чтобы сделать нужный sip-profile
у вас тут два пути:
1. на FreeSwitch сделать Ext и на них авторизовать панас
2. со стороны FreeSwitch обычный SIP-транк без авторизации, со стороны панаса все как обычно прописываем логин пароль id но говорим что регистрировать не надо
FreeSwitch это не Asterisk и дешевые фокусы не прокатят